继Figure 01、优必选、Digit之后，人形呆板人 Apollo 成为第四个进入出名车厂试点的“打工人”。

　　上周五，人形呆板人公司、NASA 合营伙伴 Apptronik 发外已与梅赛德斯·奔跑（以下简称奔跑）告竣一项贸易和讲，试点将身高 1。7 米、体重 140 众斤的双足呆板人 Apollo 用于创制业。奔跑也成为继宝马、蔚来汽车之后最新测试人形呆板人的汽车公司。

　　据报道，奔跑曾经起源正在位于匈牙利的一家工场试用数目不详的 Apollo 呆板人。Apptronik 体现，奔跑正正在摸索少少用例，好比让 Apollo 将己方查抄过的零部件交付给流水线上的工人，他日恐怕还会被用于搬运装有成套零部件的运送箱。

　　两家公司都没有显示该和讲的任何数字，也没有显示正正在试点的 Apollo 呆板人数目。

　　到目前为止，险些一共进入出名大厂试点的人形呆板人都是为了搬运法式物件，好比运输箱。起因也很足够，这类处事既没趣又费劲，更没有足够的情面愿做。本领恳求也不算很高—— ，将运输箱从 A 挪动到 B 并不须要管理五根手指灵活支配如许的全邦困难。只消本钱不太高，人形呆板人就能正在为人类计划的空间中实行这些没趣职业。

　　Apollo 是 Apptronik 于 2013 年 8 月推出的一款人形呆板人产物，要紧面向零售和创制场景下的物流需求。公司的对象是正在 2024 腊尾前周详贸易化坐褥。这当然是一个激进的功夫外，但是， Apptronik 对自家产物充满决心，并以为呆板人本领的优美之处正在于揭示而不是讲述（PPT）。

　　Apollo 外形与其他人形呆板人没有太大区别：健康的手脚，每只手都有五根手指头。最众可举起 50 斤负荷，电池续航四个小时，能够固定起来处事，也能用腿（或者轮子）行走。

　　头部内置的感知摄像头和躯干上的传感器以及位于胸部的主估计机，会助助它绘制边缘境遇并确定挪动道道。其余，头部和胸部也装有 LED 灯，用于传递呆板人方今状况，比如残存电量、方今职业以及下一步要做什么。头部会转动以指示它要去的地方。

　　但是，与比赛敌手恣意胀吹“神经搜集大脑”的通用才干的分歧， Apollo 更夸大物理智能（“手脚兴隆”，或者说工程才干），短期来看，他们不会像比赛敌手那样完毕齐全自立的举措。

　　Apollo 计划的主题是实行器，或者说呆板人肌肉。人类体内有大约 300 块肌肉，Apptronik 工程师花费了洪量精神和财力简化了这种庞杂性 —— Apollo 呆板人体例内部有大约 30 个分歧的肌肉群，负担实行基础的举措和运动。为了使 Apollo 可以像人类雷同行走、弯曲手臂和抓握物体，实行器迭代抢先 35 次——你能思到的计划，他们都试过了，网罗液冷、电缆驱动、串联弹性驱动、并联弹性驱动、准直驱等等，直到能够完满运用到贸易化人形呆板人。

　　除了探索物理智能，他们同样珍爱取得这些智能的本钱代价，这也是他们的比赛上风。从设立之初，他们就生机找到这种均衡，并最终构修一个代价不到 5 万美元的贸易化人形呆板人。要构修一个贸易产物，而不是几个齐全酷但极其庞杂的定制人形呆板人，就须要探讨诸如最大限定地裁减零件数目、最大限定地普及可保护性和稳重性以及依旧总体本钱可控等要素。而新实行器比过去的少了大约三分之一的零部件，也将安装压缩了三分之一。从保护的角度来看，拆卸实行器只须要拧下两个螺丝即可。

　　为了扩张对分歧职业的符合性，Apollo 还供应模块化效力。头部是模块化的，能够安排分歧的传感器，当被用于户外时可按照须要增添激光雷达（因此有时看起来是三只眼睛）。胸部是模块化，这意味着躯干能够有用地与腿部辨别并装置到轮式底座上。末了实行器上也是模块化的，可用单自正在度的手和更轻易的末了实行器来竣工既定职业。

　　Apollo尚未管理五根手指敏捷操控的困难，但是它的末了实行器也是模块化的，可用分歧末了实行器组合来竣工职业。

　　Apptronik 对象也是“创制一个能够做数千种分歧事宜的呆板人，”但其务实的贸易化立场导致他们情愿接纳恐怕比某些敌手接纳的更顽固的门径——先弄领略最小可行的人形呆板人是什么式子，然后通过迭代扩张管理特定题目所需的庞杂性。

　　Apollo 将从工场和栈房境遇起源，实行挪动运输箱、推车等轻易职业。跟着功夫的推移，其效力将通过新模子和更新而巩固，通俗用于开发、电子产物坐褥、零售、送货上门以至晚年人看护，“并最终有一天摸索月球、火星及更远的地方。” 公司负担人体现。

　　Apptronik 是人形呆板人竞赛的早期参预者之一 ，于 2016 年从德克萨斯大学奥斯汀分校的以人工中央的呆板人尝试室平分离出来。正在尝试室时候，创始职员正在 2012 年至 2013 年 DARPA 呆板人寻事赛时候被选中参预 NASA 呆板人 Valkyrie 的切磋。Apollo 可视为他们试图将 Valkyrie 贸易化的产品。

　　Apptronik 设立后的第一份合同是为 NASA 开采下一代驱动和限定体例。从那时起，该公司平素尽力于为众家至公司开采呆板人项目，网罗为 Sanctuary AI 打制了原型呆板人 Phoenix 的硬件个别 。

　　Apptronik 的第一款呆板人产物是一个唯有上半身的呆板人 Astra，自后他们又尽力于双腿呆板人的切磋。经历数年功夫构修特别的呆板人和组件，前后计划和开采了 10 众个通用呆板人，他们最终重新计划打制出 Apollo 。

　　有剖析以为，劳动力欠缺已成为德邦经济的“准时炸弹”。创制业企业劳动力欠缺的形象极度紧要，65% 的汽车企业都体现“找不到工人”。奥迪和奔跑早正在众年前就起源外达对劳动力供应的顾虑。

　　梅赛德斯坐褥主管 Jörg Burzer 体现：“这是一个新的范畴，咱们生机体会呆板人正在汽车创制的潜力，以加添低工夫、反复性和体力恳求上等处事岗亭的劳动力缺口，。。。。。。创制全邦上最理思的汽车。”